Staw barkowy to, jeżeli spojrzeć na szczegóły anatomiczne trzy niezależne stawy blisko ze sobą współpracujące czynnościowo.
Są to: staw łopatkowo-ramienny, staw barkowo-obojczykowy oraz połączenie umożliwiające ruch ślizgowy łopatki po ścianie klatki piersiowej (nazywano czasem w żargonie specjalistycznym „stawem łopatkowo-żebrowym”).
Stawy te stabilizowane są, jak każdy staw przez zespół więzadeł, jednak ze względu na specyfikę funkcji kończyny górnej oraz anatomię, szczególną rolę dla prawidłowej czynności barku mają mięśnie. Mięsni tych jest, licząc również mięśnie tułowia i kończyny górnej, kilkanaście. Szczególną rolę odgrywa nie tyle siła tych mięśni co wzajemne ich współdziałanie. Najważniejszy dla prawidłowej czynności barku jest namiotowato ukształtowany zespół mięśni oplatających ścięgnami bark- jest to tak zwany stożek rotatorów.
